灰砂磚機(jī)械手環(huán)*和經(jīng)濟(jì)性能越來(lái)越受重視，灰砂磚機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成，手部是用來(lái)抓持工件的，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或者復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿態(tài)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，被稱(chēng)為機(jī)械手的自由度，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度，自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)，自由度越多，機(jī)械手的靈*性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜，一般專(zhuān)*的有2-3個(gè)自由度。當(dāng)物體接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)面到動(dòng)作距離時(shí)，不需要機(jī)械接觸而施加任何壓力即可使開(kāi)關(guān)動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng)直流電器或給plc裝置提供控制指令，接近開(kāi)關(guān)是一種開(kāi)關(guān)型傳感器（即無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)），它既有行程開(kāi)關(guān)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)的特性，同時(shí)具有傳感性、且動(dòng)作可靠，性能穩(wěn)定，頻率響應(yīng)快，應(yīng)用壽命長(zhǎng)，抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，同時(shí)也具備*水、防震、耐腐蝕的特點(diǎn)。在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可以正確的使用抓取信號(hào)，操作人員要隨時(shí)注意灰砂磚機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，如果發(fā)現(xiàn)設(shè)備有異常的響聲或者動(dòng)作方式不對(duì)，或者運(yùn)行不到位等，應(yīng)隨時(shí)通知班長(zhǎng)進(jìn)行處理，回到正常后，方可重新開(kāi)機(jī)進(jìn)行正常的工作。